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编码器的使用等级,大家了解一下

编辑:小伍    发布时间:2025-07-10 11:00:27

摘要:标准工业级编码器,光零部件成本就可能是经济级的好几倍,再加上检测程序和标准都更高,所以价格肯定比经济级贵不少。最后是特殊工业级,比如防爆的、汽车电子用的、耐高温(超过 100℃)的、防浸水的、超重载的等等。
编码器的使用等级,大家了解一下
编码器这东西,简单说就是把信号或者数据转成能传输、存储的形式的设备。按用法分,大概有商用芯片级、经济级、标准工业级,还有些特殊工业级的。

图为Dynapar HS35R012075A1PS增量编码器照片
图为Dynapar HS35R012075A1PS增量编码器照片

先说商用级和芯片级吧。

像打印机、磁卡机里的编码器,构造特简单,很多连外壳都没有,根本不用考虑温度、防尘防水这些,价格超便宜。
芯片级的也很便宜,现在国外一些半导体厂家会提供,或者下游厂家简单封装一下,要么没外壳,要么就是简易外壳,电源和信号也就简单处理了。适合厂家二次开发电路用,而且接收线路离编码器不能超过 50 厘米。一些流量计、阀门电调厂家会用这种。不过这种编码器的防护和抗电磁干扰,得靠二次开发的厂家自己搞定,要是不懂行,很容易搞坏。

再说说经济级和工业级。

经济级的有简单封装和处理,适合单机设备,比如绣花机之类的。但它主打的就是便宜,设计和选材都往经济实惠上靠,不适合大型设备、流水线和工程项目。
工业级的就不一样了,设计、选材、检测都是按标准工业要求来的,各种工业设备、流水线、工程项目都能用。
这俩的区别,从外观和参数表上能看出来,主要有这么几点:
轴承
经济级的转轴是单轴承(芯片级的有的连滚珠轴承都不用)。有些经济级的轴承外面用卡子固定,能看到卡簧,还有些更 “聪明”,在轴承前面加个零件把卡簧挡住。单轴承用久了,因为受力支撑就一个点,精度肯定没法保证,密封性也差点。
工业级的是双滚珠轴承,支撑点多,轴的精度、抗冲击性、密封性都好得多。双轴承对轴的加工和安装精度要求很高,要是精度不够,转起来就会有 “卡” 的感觉,拿轴转一下就能感觉到精度咋样。有意思的是,有些号称 “高精度” 的编码器用的还是单轴承,真不知道长期用下来这 “高精度” 咋保持。
外壳封装
经济级的外壳靠叁个螺丝固定,这螺丝一顶进去,外壳外圆就会有点变形不圆了,密封肯定受影响。
工业级的外壳没有螺丝固定,靠挤压加 O 型密封圈一次密封。别以为工作环境没灰尘水汽就没事,编码器开机停机时,温度变化会让内外气压不一样,防护差的就会 “呼吸” 一样吸入水汽,时间长了就会损坏光学组件和线路,用着用着就不准了,信号也不稳定。有些编码器在高温下出问题,看着像温度的事,其实是密封不好。
温度等级
经济级的一般就 - 10℃到 60℃,最多不超过 70℃。
工业级的一般是 - 20℃到 70℃,好点的能到 - 25℃到 80℃。
这温度等级其实能看出内部零件的档次,民用级电子零件大多只能耐到 55℃或 60℃,70℃以上的优质工业级零件,价格往往贵一倍多。等级不同,不光是耐温范围,还有使用中的失效概率。而且温度范围宽的,抗温度波动的能力也强。有些用户觉得环境温度到不了极限,55℃就够了,却没考虑到开关机的温度波动可能损坏器件,还有内部芯片的失效概率问题。
输出信号与电源
经济级的输出大多是集电极开路的 PNP 或 NPN,电源和信号没极性保护和短路保护,抗干扰和远传能力差,工程上用着很不合适。
工业级的输出是推挽式(兼顾 PNP 和 NPN),或者差分驱动的平衡输出,还有其他标准工业信号。比如 SSI 信号,有些经济级的也标着,但根本不是标准工业级 RS422 的 SSI,买回来接上才发现不对。工业级的电源是 10-30Vdc,长距离传输压降也不影响,信号线还带短路保护。工业现场电源经常瞬间不稳定,宽电源很重要,能保证编码器正常工作,极性短路保护还能避免接错线或者意外损坏。
电磁兼容性
经济级的电磁兼容等级不高,基本没专门设计过。
工业级的电磁兼容性一般能到二级以上(得有检测标准和证书),像浪涌、快速脉冲群、静电这些测试都得通过,这直接关系到编码器在复杂电气环境下能不能稳定工作。
内部零件
内部零件从外观和参数表上看不出来,但工业级的集成化、模块化程度高,线路板是贴片焊接的,还有叁防处理。
成本

标准工业级编码器,光零部件成本就可能是经济级的好几倍,再加上检测程序和标准都更高,所以价格肯定比经济级贵不少。

最后是特殊工业级,比如防爆的、汽车电子用的、耐高温(超过 100℃)的、防浸水的、超重载的等等。
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